Rick Grimes (interpretado por Andrew Lincoln) es un Asistente de Sheriff de una pequeña ciudad de Georgia.
Herido por una bala cumpliendo su deber de policía cae en un coma antes de que el apocalipsis de zombies se produzca. Al despertar solo, se pone en marcha para buscar a su esposa, Lori, y su hijo pequeño, Carl, y en el camino descubre lo que ha sucedido en el mundo. Rick es un hombre común - inteligente, tranquilo, justo, un buen amigo y un buen padre - pero también con defectos.

Shane Walsh (interpretado por Jon Bernthal) es el compañero de Rick en el departamento del sheriff, y su mejor amigo desde la secundaria. Cuando se produjo el apocalipsis, y con Rick atrapado en un estado de coma, Shane ayudó a salvar a Lori y Carl por sacarlos de su pequeña ciudad y se dirigía a Atlanta. Él fue el último en ver a Rick en el hospital y es torturado por su responsabilidad en dejarlo allí, pero también sabe que nunca habría sido capaz de salvar a Lori y Carl si no había salido de Rick. Entre el grupo de supervivientes, Shane se ha convertido en el líder.

Lori Grimes (interpretada por Sarah Wayne Callies) creyendo que su esposo Rick está muerto, Lori, junto con su hijo Carl, va con Shane hacia Atlanta, cuenta con él para mantener a ella ya su hijo a salvo. Muy compasiva y empática, Lori es el centro emocional del grupo de sobrevivientes. Con todo su mundo en el caos, Lori se aferra a su humanidad y lucha para mantener sus buenas costumbres , que ofrece conforte a todos los que se enfrentan a sus tragedias individuales. Ella es una madre ferozmente protectora, desesperada por mantener a su hijo seguro.

Andrea (interpretada por Laurie Holden) es una exitosa abogada que vive en Florida. Andrea estaba en un viaje con su hermana menor, Amy, regresó a la universidad de Amy cuando se produjo el apocalipsis zombie. Ellas se quedaron varadas en Atlanta cuando fueron rescatadas por Dale, y han estado viviendo con él y el resto de los sobrevivientes en el campamento desde entonces. Andrea es inteligente, prudente y sumamente protectora de su hermana menor, con quien no siempre ha tenido la relación más estrecha. No saben qué ha sido de sus padres, pero Andrea se esforzará en posición firme como la única familiar de Amy.

Amy (interpretada por Emma Bell). Amy y su hermana mayor, Andrea, han hecho su hogar en el campamento junto a Dale.
Es doce años más joven que Andrea. La experiencia del apocalipsis ha fortalecido enormemente el vínculo entre Amy y Andrea, aunque Amy sigue estando a menudo frustrada por las correcciones de Andrea, ya que ella la juzga en todo y le dice que debe hacer. Por otro lado, Amy adora a su hermana mayor, queriendo ser como ella. Es asesinada por un zombie.

Dale (interpretado por Jeffrey DeMunn) Dale tenía previsto pasar su jubilación viajando por el país con su amada esposa Irma en su vehículo, pero ella murió de cáncer antes de que su sueño se hizo realidad. Viajando por su cuenta, se encuentra con Andrea y Amy cuando se produce el apocalipsis y las lleva. Su edad y experiencia tranquila hizo crear el núcleo del cual se ha formado la pequeña comunidad de sobrevivientes. Con el tiempo él, Andrea y Amy forman su propia unidad pequeña familia y se encuentra pasando el tiempo con ellas lo que ha ayudado a traerlo de vuelta a la vida de una forma que nunca hubieran imaginado. Dale es un hombre bastante autosuficiente,y siempre atentos a la dinámica cambiante de la comunidad sobreviviente.

Glenn (interpretado por Steven Yeun). Glenn encuentra a Rick durante una de sus frecuentes incursiones en Atlanta a recoger suministros muy necesarios para sostener el campamento. Él es muy consciente de la extrema peligrosidad de estas misiones, pero debido a su juventud está dispuesto a asumir el riesgo. A pesar de todos los horrores que ha visto, mantiene un entusiasmo juvenil por la vida y sus placeres inesperados.En el antiguo mundo Glenn era un repartidor de pizza. Glenn es una parte integral del campamento.

Carl Grimes (interpretado por Chandler Riggs) es el hijo de Rick y Lori. Carl huye de su pequeña ciudad con su madre, Lori, y Shane, el amigo y compañero de su padre, quien siempre tiene tiempo para hablar con él, enseñarle cosas, como si fuera su padre. Carl adora a Rick, su padre, y cree que es indestructible. El mejor amigo de Carl es Sofía, la hija de Carol, así como los hijos de Morales.

Morgan Jones (interpretado por Lennie James). Vive en el pueblo de Rick junto a su esposa Jenny y el hijo de ambos, Duane. Tras el estallido del apocalipsis, un zombi ataca a Jenny, su esposa y la convierte en zombi.
Morgan puede verla cada día y duda si aún guardará algo de humano en su interior. Con esta duda no puede matarla
ni tampoco abandonar su casa, por lo que decide refugiarse en ella y convertirla en una fortaleza. Tras su encuentro con Rick, le dice que irá a Atlanta en cuanto pueda tomar una decisión sobre la zombi Jenny.
Morgan todavía se esfuerza por criar normalmente a Duane, pero ambos siguen siendo perseguidos por la pérdida de Jenny, que vuelve a la casa regularmente como un zombie.

Daryl Dixon (interpretado por Norman Reedus): Es el hermano menor del desquiciado Merle Dixon. Daryl es un muchacho rudo y algo desconsiderado. Su caracter impulsivo lo lleva a enfadarse con cualquier persona que se le interponga en el camino, pero a veces puede ser tranquilo y astuto. Gusta de enfrentarse a los zombies con cualquier arma o herramienta como una ballesta una pala, un bate.